就驅(qū)動(dòng)器而言,混合伺服采用伺服控制的矢量控制算法,通過編碼器反饋位置與控制脈沖之間的差值控制電流大小讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)的一種控制技術(shù)。對(duì)電機(jī)而言,混合伺服在步進(jìn)電機(jī)后面安裝高精度編碼器反饋,實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。混合伺服相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)有精度高,高速力矩大,加速性能好,發(fā)熱低的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于伺服有調(diào)試簡單,響應(yīng)快,性價(jià)比高的優(yōu)勢。
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